Don Guadalupe Mainero Juárez, nació en H. Matamoros, Tamaulipas el 12 de diciembre de 1856, pronto se convertiría en abogado, político y estadista, su corta existencia y sus logros visionarios lo ubican en la historia de Tamaulipas, como uno de los más grandes gobernantes.
Algunas de sus acciones más trascendentes en educación: en 1896 funda en Victoria el primer kindergarden a nivel nacional, designando a la maestra Estefanía Castañeda la Directora del mismo, crea la primera escuela de jurisprudencia en Victoria en 1896, las escuelas rurales y el primer Congreso pedagógico estatal en 1897.
El gobierno del estado de Tamaulipas lo honra al imponerle su nombre a esta Escuela Normal desde 1983.