La Escuela Normal Lic. J. Guadalupe Mainero inició sus labores con el Nombre de "Escuela Normal Federal" de nueva creación el día 3 de septiembre de año de 1979.
Nace como producto de una fusión de la Esc. Normal Particular "Lic. J. Guadalupe Mainero" que funcionó como tal desde el año de 1953 en la ciudad de Matamoros, Tamaulipas; y de la Escuela Normal Experimental "Lázaro Cárdenas" de sostenimiento federal, ubicada en el Ejido El Galaneño de la misma ciudad que inició sus funciones en 1977.
En el año de 1983 toma el nombre de Escuela Normal Federal "Lic. J. Guadalupe Mainero", trabajando hasta entonces la carrera de Profesor de Educación Primaria. En 1984 se autoriza en las mismas instalaciones y con el mismo personal la creación de la Escuela Normal Federal de Educadoras "Rosaura Zapata", misma que operó hasta el año 2012.
En la actualidad la Esc. Normal Lic. J. Guadalupe Mainero, ofrece las Licenciaturas en Educación Primaria y Licenciatura en Educación Preescolar, tiene una matrícula de 507 estudiantes, laboran en ella 64 trabajadores de la educación comprometidos con la formación de maestros.
